基于ARM的双CPU协调运动控制系统_论文

发布时间:2021-10-17 13:59:36

第2 卷第8 9 期  2 2 8月 01 年   机  电  工  程  V 1 n.29  No8 .  Aug 2 2 . 01   J u n lo   c a ia o r a  fMe h n c l& E e t c lEn ie rn   l cr a  gn e i g i 基 于 A M 的双 C U协调运动控 制 系统  R P 卢冠 军 , 严  义 , 健 勇 赵   ( 州 电子科 技大学 计算 机学 院 , 江 杭 州 10 8  杭 浙 I 01)  3 摘要 : 针对单个嵌入式处理器硬件资源有 限 , 以满足多轴的 同步运动控制和复杂 的运动控制算法等 问题 , 多核处理技术应用到  难 将 嵌入式运动控制 系统 中 , 提出了一种基于 A M的双 C U 调运 动控 制系统的设计方法 。首先介绍 了双 C U运动控制系统的结构组  R P 协 P 成, 然后详细 阐述 了利用双 C U进行运动控制 的实现过程 , P 包括双 C U的任务分工 、 C U之 间的数据交互方 式及指令 脉冲模 式的  P 双 P 切换方法 , 重点论述了采用通信方式实现内存共 享的方法 , 以解决双 C U之间的数据交互 问题 ; P 在分析系统结 构的基础上 , 给出了一  种三层架构 式的程序设计思想 ; 最后利用该方法设计 了一种 双C U运动控制器 , P 并通过 实际应用对该运动控制系统进行 了验证 。研  究结果表明 , 该运动控制系统功能完善 、 性能稳定 、 定位精确度高 , 具有较好 的实际推广价值 。   关键词 :运动控制 系统 ; 嵌入式系统 ; C U; R 多轴 同步控制  双 P A M; 中 图分 类 号 : P 6 .; H 9 T 3 81T 3  文 献 标 志 码 :  A 文章 编 号 :0 14 5 (0 2 0 — 95 0  1 0 — 5 12 1 )8 0 8 — 4 M o i n c o d n to   o t o   y t m   t   u lCPU  a e   n ARM   to   o r i a i n c n r ls se wih d a   b sd o   L   u njn A   i Z O J n yn  U G a -u ,Y N Y , HA  i - og a ( ol eo  o ue , n z o  ini nvri , n zo    0 , hn ) C l g f mp tr Ha gh uD a z U i sy Hagh u3    C ia  e C   e t 1 1 0 8 Ab t a t As t e h r wa e r s u c   f sn l  mb d e  C U wa   e y l td, t w s h r   o me t t e r q i me t o   l — xs sr c :   h   a d r  e o r e o   i ge e e d d P   s v r   i e i a   a d t  e  h   e u r mi   e n s f mu t a i   i   s n h o iai n c n r l a d c mp e   o t l a g r h y c r nz t   o to  n   o lx c n r   l o i m.Ai n  a  h  p o lm , l - o e p o e sn   e h o o y wa   p l d o t e o o t mi g t t e r b e mu t c r   rc s i g tc n l g   s a p i  t  h   i e e e d d moi n c n r ls se a d d sg   p r a h o   to   o r i a in c n r ls se w t  u lC U b s d o   mb d e   t   o t   y t m, n   e in a p o c   fmo in c o d n t   o t   y tm  i d a  P   a e   n ARM  a   r p s d  o o o o h w spo oe . F r t ,h   t cu e o  h   u lC U mo in c n r ls se wa   nr d c d Th n t e r aii g p o e s o  t n c n r lw t   u lCP   i l t e sr t r  ft e d a  P   t   o to  y t m  s i to u e . e   h   e l n   r c s   f moi   o to  i d a  U sy u o z o h w se p u d d, i h c n a n d ts s d vso   n d a  U, aa c mmu i ai n b t e  h  wo o   e C s a d t e meh d t  h n e a   x o n e whc   o ti e  a k   iiin i   u lCP d t  o n c t   ewe n t e t   ft   PU , n  h   t o  o c a g   o h te h  mo e o   l s s   t o   f s a n   mo   a e   o d   f p u e .A meh d o   h r g me r b s d c mmu ia in   s te s d wh c   o v d t e i c l   f d t  x h n e i y n c t s wa sr s e , i h s l e   h  df u t o   aa

相关文档

  • 基于ARM微处理器的运动控制器设计.
  • 嵌入式语音处理器在控制系统中的应用
  • 基于arm处理器的灌溉自动控制系统设计
  • 基于ARM处理器的数控雕刻机控制系统设计
  • 嵌入式微处理器在工程机械控制系统中的应用
  • 基于ARM处理器的人造提花毛皮机控制系统设计
  • 基于ARM处理器的横机控制系统的设计方法研究
  • ARM处理器在焊接电源数字化控制系统中的应用
  • 嵌入式运动控制系统中软件的设计
  • 猜你喜欢

  • 2017-2022年中国三通行业市场运行态势及投资战略咨询研究报告(目录)
  • 提高科技期刊竞争力的途径刍议
  • 小鸭历险记_小学作文_3
  • 在市十三届人大五次会议闭幕时的讲话人大政协
  • 名师测控沪科版九年级数学下册课件 24.3 第2课时 圆
  • 1月自考中英合作财务管理试题及答案
  • 大佛寺有许多的桂花树
  • 浅谈企业集团纳税筹划技巧
  • 医院药房实习报告范文
  • 安徽纽康生物科技有限公司(企业信用报告)- 天眼查
  • 湖北省黄石黄石市级达标学校2017-2018学年高二上学期期中考试文科数学试卷 Word版含解析
  • 贾府母亲七十答谢词
  • Lucene全文检索学*笔记
  • 雨中扫墓作文重阳节
  • 湘潭厚厨厨具设备有限公司(企业信用报告)- 天眼查
  • 2020版高考数学新设计大一轮复*第四章三角函数、解三角形第7节解三角形应用举例*题理(含解析)新人教A版
  • 人教版九年级化学上册化学第六单元课题一《金刚石石墨和C60》PPT.pptx
  • 成都市金环五交化公司吉丰塑料服务部企业信用报告-天眼查
  • 红米1s刷机包怎么刷机
  • 最新整理景观设计扩初方案.docx
  • 大佛寺有许多的桂花树
  • 员工通用素质辞典
  • BZOJ 2458 BeiJing2011 最小三角形 计算几何+分治
  • 幼儿园关于中秋节的活动策划书
  • 第六章 无形资产(注会《会计》)
  • 中国证券监督管理委员会厦门监管局关于核准金友期货经纪有限责任
  • 送小男孩礼物排行榜
  • 高中数学必修五总复习课件-知识点+题型
  • win10怎么把桌面图标变小
  • 二年级的日记下雨天
  • 北京化工大学 数据结构 2015-2016年硕士研究生考研真题
  • 芒种节气 芒种送花神表示感激
  • 2016年高考物理热点题型和提分秘籍专题 3.1牛顿第一定律牛顿第三定律
  • 思修读书笔记《乡土中国》
  • 纳雍县化作乡以麦村齐民种植农民专业合作社企业信用报告-天眼查
  • 涡阳县公吉寺张伟养猪场(企业信用报告)- 天眼查
  • 七年级英语下学期期末学*水*模拟测试题一仁爱版word格式
  • 七年级数学答题纸三校联考2011-2012上
  • 【推荐】2019秋九年级物理全册第十五章电流和电路第2节电流和电路课件新版新人教版.ppt
  • 临床助理医师考试辅导:影响氧离曲线的因素
  • 五年级状物作文:小草精神_500字
  • 江苏省宿迁市泗阳县经济开发区七年级数学上期中试题含答案.doc
  • 电脑版